发布日期:2013年11月28日
贡献作者:迪克詹姆斯
的电路板
当我们解剖更大的前板,有一个明显的电源块在中心,有一个TI TPS 54622包括同步降压SWIFT™转换器,和一个TI LMV339左侧的低压比较器芯片。在右边,我们有什么可能是另一个相机阵列,但是当我们从板上取下模塑时,它似乎是三个LED的过滤器阵列。通过铝块判断它们的安装在,它们是Kinect中的主要热源。
在板的背面,我们有三个Intersil ISL58302零件,这似乎是激光二极管驱动器(我们可以找到ISL58303,但不是ISL58302),所以也许“LED”是IR激光二极管,而不是LED。电源背后是一个TI CICLON CSD25401 NexFET™功率MOSFET.还有一种NB3L 14S我们还没能确认。
所有这些都证实了Kinect具有活跃的IR照明以及IR相机作为其3-D成像和测距能力的一部分。
设备赢得了
最上面的面板人口并不多,但它确实有一些有趣的部分。从左边开始是Macronix MX25L25635F 256mb串行flash,然后是SK hynix H5TC1G63EFR 1gb (128mb) DDR3L SDRAM,旁边是一对on Semi NCP6922C电源管理ic。然后我们有微软X871141-001 SoC,它取代了第一款Kinect中使用的Prime Sense芯片。从字体和包代码来看,它来自意法半导体。在右边,我们有更多的电源电路,有一对TI同步降压转换器(TPS54325和TPS54225)和一个on Semi NCL30161恒流降压调节器。
董事会的反向几乎是芯片的裸露,但是有一个Kionix Kxud9三轴加速度计,看起来像另一个STMicroelectronics或Bosch Sensortec MEMS装置(S903 PHVG 333Y)。看着Kinect不是一个要挥手的控制器,似乎有点奇怪,但也许当人们在弹性的木地板上跳跃时,它们就会有相机的图像稳定。
提高性能
现在我们已经看到了内部内部的内容,我们知道它的性能提高了。首先,我们拥有广角1080p的颜色和IR相机,均耦合到主控制台中的南桥芯片中。
三维深度分辨率的关键似乎是主动照明;红外摄像机配备了定时发生器,它可以在高频下开启和关闭激光二极管,并告诉摄像机灯是开着还是关着。通过对这两个信号进行计算比较,可以生成三幅图像——一幅普通灰度图像、一幅深度图像和另一幅独立于环境光照的灰度图像。(SemiAccurate的Charlie Demerjian在这里和这里对这种方法做了更详细的描述;完整的细节已经在8月份的Hot Chips会议上的一篇论文中给出,并将于1月份在他们的网站上公布)。
不过,似乎还有别的事情在发生,因为我们有三个激光二极管,它们上面的滤波器看起来像一个网格;也许二极管按顺序进行切换,并投射一个网格,以帮助系统的运动检测部分。
微软已经发布了一个视频展示Kinect所看到的不同图像。
当我们在做的时候,也有一个关于系统中内置的人体模型深度的演示。
总之,我们在Kinect中植入了一系列令人印象深刻的技术。可惜我们不得不把它拆掉!