2021年2月19日
汽车技术激光雷达101 -固态和机械激光雷达
2020年对激光雷达制造商来说是令人兴奋的一年。五家激光雷达公司(Velodyne Inc、Luminar Technologies Inc、Innoviz Technologies Ltd、Aeva Inc和Ouster Inc)宣布或通过SPAC合并上市。2021年，激光雷达有望在用于量产汽车ADAS功能的传感器堆栈中得到更多有趣的应用。也就是说，Xpeng与Livox在2021年新车发布和丰田2021年雷克萨斯LS500的合作，该车型配有4台激光雷达(1台远程前、2台近程侧和1台近程后)。这种趋势的转变是由于激光雷达价格的降低，市场需要实现优越的ADAS功能集。
激光雷达细分市场有超过50家公司满足不同的用例，尽管他们都有相似的功能目标，但固有的技术彼此不同。差异来自于不同的波长、激光类型、探测器类型、扫描方法和激光雷达类型。在过去的几年里，TechInsights公司在半导体水平上分析了激光雷达。在这篇文章中，我们比较了激光波长为905nm的固态激光雷达和机械激光雷达。
固态激光雷达
典型的固态激光雷达具有通过MOSFET控制光学机械装置(以实现垂直和水平视场)的处理器。脉冲激光(通过激光二极管)通过MOSFET和功率场效应管传输。从物体反射的激光束通过光电二极管接收，在反馈给处理器之前被放大。制造商之间在处理器/SoC、光学机械解决方案、激光二极管的数量和类型、光电二极管的数量和类型方面存在差异。激光雷达的功能需求(范围、视场、分辨率、功率等)在这一决策中起着重要作用。
处理器
Livox地平线处理器
赛普顿Vista P60处理器
光学机械系统
Livox Horizon光电机械设备
赛普顿Vista P60光学机械装置
激光二极管
Livox地平线激光二极管
赛普顿Vista P60激光二极管
光电二极管
Livox视界光电二极管
赛普顿Vista P60光电二极管
处理器
Robosense RS-16处理器
调速发电机冰球处理器
电动机
Robosense RS-16电动机
调速发电机冰球运动
激光二极管
Robosense RS-16激光二极管
Velodyne Puck激光二极管
光电二极管
Robosense RS-16光电二极管
调速发电机冰球光电二极管
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